立體停車庫控制原理及控制系統組成



升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產品,集機械、電子、信息技術于一體。其中,電子技術、信息技術和傳感技術的合理運用與組合構成了車庫的控制系統。升降橫移式立體停車庫的控制系統是整個車庫系統的重要組成部分,也是車庫系統的核心。執行機構是“四肢”,框架是“區體”,那么控制系統就是“大腦”。它指揮著車庫的每個運作過程,并對整個系統的狀態過程進行監控。

升降橫移式立體停車庫的系統控制原理:操作者(人)要通過控制系統信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統,經系統處理后,系統把可識別的控制信息通過輔助設備驅動執行機構,來完成車庫現場的運作。其系統控制原理框圖,如上圖所示。

廣義上來說,車庫的控制系統主要有以下幾部分組成:控制核心單元、接口、驅動單元和界面??刂坪诵膯卧钦麄€控制系統的“腦件”,它可隨著控制形式的不同而不同,可以是繼電器組成的邏輯電路,也可以是可編程控制器PLC (Programmable Logic Controller)或單片機系統??删幊炭刂破魇乾F有車庫控制系統的首選。

接口在車庫的控制系統中是必不可少。接口是驅動單元與控制核心單元以及執行部件與驅動單元間的連接點。接口電路大致有三種:開關量接口電路、數字量接口電路和模擬量輸入/輸出接口電路。升降橫移式立體停車庫控制系統應用的接口電路為開關量接口電路。

驅動單元是升降橫移式立體停車庫控制系統的最后一個環節,其種類及范圍也很廣。但在車庫控制系統中,驅動單元比較單調,其驅動部件只有一個專用減速機(帶剎車)。所以,智能控制的車庫系統的運動是靠受控的驅動元件來驅動的。

界面是操作人員與車庫控制核心單元交流信息的平臺。操作人員可以通過界面向車庫系統發送動作意圖,車庫系統可以向操作人員反饋系統運作狀況。簡單的界面可以是一個操作盒,而復雜的界面可以為利用微機通過運用專用的應用軟件建立的人機界面。升降橫移式立體停車庫控制系統的具體組成,要根據具體的控制形式而定,其組成形式也很靈活多樣。



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