立體車庫電氣控制系統設計

整個車庫設計有一臺PLC對車庫進行統一的管理和監控,通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。各車位內車輛的調入調出由plc根據當前各車位的車輛存放情況,按照相應的調度策略調度車輛進出。

立體車庫的自動存驅車控制系統包括弱電與強電兩套系統。弱電系統主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈,控制接觸器的接通與關斷。強電系統包括載車板電機控制線、控制電機正反轉接觸器、到位咸味及載車板的上下行程限位。車庫采用車位檢索裝置代替人工找位,用升降裝置輸送汽車到位。系統在面板處設有急停開關,當發生更意外時,按下急停開關,斷掉所有電機的電源,使載車盤無法繼續運行,以保護人員及設備的安全。

系統輸出控制信號包括控制電機運行方向信號,控制電機運行信號,控制電磁鐵得、失電信號,控制燈光報警信號,控制車庫照明信號。

升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產品,集機械、電子、信息技術于一體。其中,電子技術、信息技術和傳感技術的合理運用與組合構成了車庫的控制系統。升降橫移式立體車庫的控制系統是整個車庫系統的重要組成部分,也是車庫系統的核心。執行機構是“四肢”,框架是“軀體”,那么控制系統就是“大腦”。它指揮者車庫的每個運作過程,并對整個系統的狀態進行監控。

控 ————————車庫現場——— 檢

制 ——————————————— 測

系 系

統——————————人 統

(車庫系統控制原理框圖)

升降橫移式立體車庫的系統控制原理;操作者(人)要通過控制系統信息交流的平臺把操作信息傳送給控制系統,經系統處理后,系統把可識別的控制信息通過輔助設備驅動執行結構,來完成車庫現場的運作。

由于PLC的可靠性、抗干擾能力強。國內外現有的升降橫移式立體車庫,他們的系統控制形式大都采用可編程控制器控制,特別是應用在智能化要求程度高、多車位、大容量的現代化升降橫移式立體車庫中。PLC的可靠性高、抗干擾能力強。

在升降橫移式立體車庫中,控制系統中主控單元的主要對象首先是車庫內的橫移電機和升降電機,控制系統就是使他們在不同的時間內實現正反轉;其次是車庫內的各種輔助裝置,如指示燈及其各種安全設施等。為了保證載車板能橫移到定位位置以及載車板能上升或下降到指定位置,采用了行程開關。為了判斷載車板上有無車輛,采用了光電開關。一般小型車庫選用按鈕開關,界面清楚,易于操作,但對于大型車庫來說要用上位機來進行對其控制。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預警裝置,因本系統只有開關量輸入而無模擬量輸入,憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求,因此可不必再另外增加其他干擾設施。

檢測點與控制點

1、 檢測點分布

(1)載車板上汽車停放到位否檢測

采用光電開關在底層進行掃描檢測。光電開關的接收器和發射器分別安裝在底層左右兩邊,在載車板前后位置均進行檢測,當有車輛停放不到位時,車就把光電開關光源擋住,此時系統不能動作,只有車輛停放到位時,系統才能正常工作。

(2)載車板上有無車檢測在每個載車板上的一條對角線上安放一套光電開關,用于檢測載車板上有無車輛。

(3)載車板平移運動是否到位檢測

只有下層載車板有平移運動,在每個車位上分別安裝一只限位開關,用于檢測載車板平移運動是否到位。

(4)載車板升降是否到位檢測

只有上層載車板有載車板升降運動在每個載車板垂直運動的軌道上,在底層和上層分別安裝一只限位開關,用于檢測下降和上升是否到位。

(5)上層載車板吊鉤是否掛好檢測

控制吊鉤動作的電磁鐵上有一反饋信號,可用于指示吊鉤是否已經把載車板掛好。

2.控制點分布

(1)一層載車板左右平移控制

一層載車板只有兩個,每個載車板只有左右移動兩個動作,采用帶自動抱閘的三相交流電機控制。

(2)二層載車板橫移升降運動控制

二層載車板有兩個,每個載車板有橫移、升降四個動作,采用自動抱閘的交流電機控制。

(3)三層載車板升降運動控制

三層載車板有三個,每個載車板只有升降兩個動作,采用帶自動抱閘的三相交流電機控制。

(4)吊鉤動作控制

只有二三層的載車板使用吊鉤,每個載車板用兩套吊鉤,吊鉤用電磁鐵控制,根據依據需要控制的電機、電磁鐵和檢測點等條件。




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