立體車庫的自動存取車系統

立體車庫的自動存取車系統一般由小型可編程控制器PLC控制,包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時,在門口刷卡進入,讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統,PLC系統通過判斷卡號,自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置,開啟車庫門,縮短存取車的時間。存車時,司機按照指示燈信號指引入庫,只有當車輛停放在安全位置后,停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后,車庫門自動關閉。

移動載車盤時,系統嚴格按照各種檢測信號的狀態進行移動,檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度,所有載車盤將不進行動作,若檢測到急停信號,將停止一切動作,直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號,除此之外,還可從控制軟件中設置保護信號,比如時間保護,以保證因硬件損壞而導致信號失靈時保證立體車庫及車輛的安全。

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